Panda革命性的机械臂IP创新赢

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小赢说：

随着服务型机器人的发展，拥有一款安全、轻便、智能的机械臂已不再是遥远的梦想，桌面机械臂的蓬勃发展，为我们的生活、工作带来很多意想不到的便利，今天小赢就为大家介绍一下机械臂的前世今生，以及一款新型的桌面机械臂：FrankaEmika公司研发的Panda。

每天下班回家，懒得洗衣做饭的时候在电脑前专心致志地工作，来不及给自己冲一杯咖啡的时候

有没有想过拥有一款超级贴心能干的助手来为你分担杂事呢？

记得看钢铁侠系列电影时，小赢最羡慕、最想拥有的，就是钢铁侠的机械臂助手：Dummy和Butterfinger这两个小可爱。

它们最擅长的就是卖萌闯祸，蠢笨的个性吸引了不少粉丝。但不得不承认，它们是钢铁侠的得力助手。

来，让我们想象一下这样的场景：下班回家，指挥着机械臂挥舞着菜刀，洗菜、切菜、下锅翻炒，你只需要一边刷着手机、一边享受机械臂的服务就好。

又或者，坐在桌前，看着机械臂为你翻开书本，在你的指令下，替你写作业······

哈哈，想想就觉得开心~~

更加让人开心的是，随着服务型机械臂的兴起，所有的一切想象都不再遥远。

说起服务型机械臂，这一切就要从工业机械臂UNIMATE说起，这可是机械臂的鼻祖。

让我们来看看机械臂界的鼻祖长什么样子吧

一般来讲，工业机械臂都是些粗壮有力、略显笨重的大家伙，因为从事的是一些电焊、装卸、核电等高危工作，它们被关在笼子里，尽量与人保持距离，以免误伤。

而当PUMA这款机械臂面世时，机械臂的适用领域便慢慢地扩展开来。

尽管整个PUMA手臂重约十几公斤，但却是第一次把机械臂做到了一个比较轻便的状态，因此，PUMA是一款被学术界广泛采用的机械臂，写进了很多早期机器人教材，并且十几公斤对于科研院校来说不是一个很大型的设备，可以较为轻松地完成搬运工作。

机械臂发展到现在，已经进入到了第三类小型桌面机械臂的时代，它们灵活轻便，对人造成不了伤害，不必再关在笼子里，机械臂终于自由啦~~

在这样的一个背景下，我们今天的主角，FrankaEmika公司的机械臂Panda面世咯！

Franka给他们最新面世的机械臂起名为Panda，从外形看，也是与熊猫一样的黑白配色。

与上述几款机械臂相比，Panda机械臂的优势较为明显：灵敏度高、学习能力强，并且具有压力感应能力。

（一）从安全性讲，对于第一类工业型机械臂和第二类学术研究型机械臂，大家

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